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5G智能搬運(yùn)機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

5G智能搬運(yùn)機(jī)器人基于地圖信息和5G網(wǎng)絡(luò),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行智能指派、多車大規(guī)模調(diào)度和交通管制,實(shí)現(xiàn)可視化管理。
基于激光/視覺(jué)SLAM和運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航行駛、自主規(guī)劃路徑行駛。

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用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料; 

頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱; 

可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式; 

搭載藍(lán)芯科技自研的LX-MRDVS深度視覺(jué)系統(tǒng),可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。



QQ截圖20210702135105.png



5G智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架  360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
三級(jí)防撞   
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)    全面保護(hù)    
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對(duì)接精度±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
±10mm(激光對(duì)接)
    
±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時(shí)間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)



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