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機器人3D相機 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-03-11

簡要描述:

機器人3D相機由藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成,它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“,使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

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機器人3D相機由藍芯科技自主研發(fā),主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成,它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

機器人3D相機解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場景。

 

 


機器人3D相機技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當(dāng)前工件實時空間坐標,并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。
 

 

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、無紋理零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

紅外光源,超緊湊,適用于對相機尺寸重量有要求的場合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

視野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

掃描時間(s)

0.2

工作距離(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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